Mistress dalam lingerie mengikuti perjalanan liar melalui kastil yang nakal di mana para pecinta BDSM berkumpul untuk memuaskan hasrat terdalam mereka. Sang mistress adalah visi dalam lingeri, dan budaknya terikat dan disumpal, siap untuk berada di pangkuannya. Adegan diatur untuk pertemuan yang intens dan erotis ketika sang mistress mengambil kendali dan memimpin budaknya melalui berbagai fantasi BDSM. Dari dipukul hingga cambuk, sang nyonya menggunakan setiap alat yang dimilikinya untuk membawa budaknya ke ambang orgasme. Budak itu merintih dengan kenikmatan saat sang mistres merangsangnya dengan jari dan mulutnya, hingga mencapai klimaks. Video yang meledak-ledak harus dilihat oleh siapa saja yang menyukai BDSM, dan rasa ingin lebih banyak dari listrik.